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假如我们在开车的过程中遇上刹车盘整体抖动的话，这种情况就已经是比较危险了，有可能是刹车盘出现了重大问题，遇上这种情形，请停车检查及时更换刹车盘。

当我们在踩下踏板的时候，如果明显的感觉到刹车踩下去非常吃力，这时候基本上可以确定是刹车的助力系统出现问题。

还有一种情况是刹车盘变软，这种情况可能是刹车系统中的油压不足所导致，也有可能是由于制动系统中混进了不少空气。遇上这两种情况，需及时检查为好。

如果在踩刹车的时候发现整个刹车系统压力不够的话，就有可能是因为刹车系统中的压力传输管道出了问题，从而导致了压力不足，这种情况给人最直接的感受就是刹车失灵。同样需要及时处置，排除故障。

假如我们突然发现刹车踏板的位置相比以前来说有了变化，比如刹车时高时低，这种情况也需要非常小心，位置变化意味着刹车的精确度肯定受到了影响，本来可以做到及时的刹车操作，有可能会因为这个位置的变化而变得不可控。

目前很多大货车制动系统都采用气刹，通过高压气体推动，将刹车蹄撑开与刹车鼓产生摩擦达到刹车效用。如果长时间制动后遇上连续下坡，有可能造成刹车片过热而制动失灵。

刹车系统久未清洁保养，如刹车总泵里杂质太多、真空助力泵失效、刹车油污染严重等都可能使得刹车泵漏油、储气罐或管路接口漏气，从而导致刹车失灵。

货车本身重量大，惯性大，如果再严重超载，负荷更大，在重力加速度的作用下，加大车辆运动惯性，更容易导致刹车失灵。

当发现刹车系统失灵时，千万不能慌乱，一定要沉着冷静，调整好心态，既然已经发生了，就要想办法自救，把损失降到最小。

在刹车失灵的紧急状况下，通过打开双闪和鸣笛来引起周围行驶车辆的注意，会让自救的成功率变得更高。

当发现刹车踏板失效时，要下意识地多次松开再踩下刹车踏板，这样会对油管内有空气的制动系统施加压力，通过多次的施压，可以增加制动力恢复的机会。

拉手刹时必须切记两点：

1、手刹不能一下拉到底或者拉的过快。

2、拉手刹时，尽量不要猛打方向，否则后轮本身已经被抱死，很容易发生侧滑甚至翻车现象。

对于手动挡车型来说，如果拉手刹减速缓慢或者手刹失效，就要通过强制降档，以发动机制动来拖慢车速。

通过降档减速的方法可能就来不及了，我们可以直接通过摩擦道路两旁的山体、栏杆、树木或建筑等障碍物让车辆尽快停下来。