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故障排查：此尿素泵为博世2.2尿素泵，配潍柴自主DCU。

步骤一：使用解码器读取故障码，故障码为P0034：尿素泵与DCU通讯失败；P0004：尿素泵无法建压成功的故障。

步骤二：使用解码器驱动尿素泵，尿素泵仍然无法建压。

步骤三：由于解码器报出通讯故障，所以问题可能有两个方面：一是DCU与尿素泵的线路出现问题，二是尿素泵本身便有损坏。

步骤四：排查DCU与尿素泵之间的线路（附针脚定义图），测量其开路电压，均没有任何故障，怀疑尿素泵本身故障。

步骤五：更换尿素泵后，重新试车，读取故障码，故障解决。